Aamulla kun laitoin hapankaalia laatikkoon käteni lipsahti, ja tiskipöydällä oleva lautanen särkyi. Harmittaa!!

kaatosade yllättyi pyörällä, eikä sadevarustus ollut mukana. Pääsin katoksen alle. Odotin siellä varttitunnin, muttei se lakannut. Kadulla vesi nousi 10cm eikä viemärit enää vetäneet. Otin tossut ja sukat pois jaloista ja laitoin ne reppuun. Käärin housut ylös ja jatkoin pyöräilyä paljain jaloin läpi katuja, jotka olivat muuttuneet vesipuroiksi. Kotona piti ripustaa kaikki vaatteet kuivumaan. Tossut jäivät kuivina.

viikonloppuna satoi vettä. Perjantaina luin Karjatalouden historiasta kertovan kirjan järven rannalla. Sen kirjoittajan nimi on Auli Bläuer. Se oli aika mieleenkiintoista, mutta perjantaina ja lauantaina oli niin tuulinen, että minun piti palata kotiin. En edes mennyt uimaan, se oli liian kylmä. Lauantaina oli alussa aurinkoista ja tuulista, siksi pysyin lähinnä asunnossa. Tein kuitenkin pienen kierroksen skike rullaluistimilla, ennen kun taas alkoi sataa. Yritin lukea Victor Haghanin taloudesta kertovan kirjan. Siinä oli minulle käsittämättömiä Gaussin normaalijakaumaan yhtälöitä, minun piti tarkastella niitä Excel:in avulla. Ei siinäkinaAjatuksenkulkuani ei mennyt ihan putkeen, mutta tekoäly osasi kertoa mitä oli pielessä. Sunnuntaina aloin rakentaa "gimbal":in arduino, servomoottorin ja BNO055:n kanssa. BNO055:n nastat katkesivat, joten piti ensin juottaa uudet nastat. Tämä koelevy toimii HW-170 yksiköllä, jolla voidaan ohjata 1 eri servomoottoreita. Samaan kytkintälevyn laitan myös IMU anturin BNO055. Sain ensimmäisen testauksen pelkästään servolla toimimaan. Ensin en haluaa liittää BNO055, edetään aina vaan askel kerrallaan, varovaisesti.

Juhannuspäivänä jäin kotiin. oli järkevä, koska koko ajan sataa vettä

Minulla on kaksi webscraping ohjelmaa, jotka käynnistyvät joka päivä task scheduler:ista ehkä nyt jo puolitoista vuotta, ja ne täyttävät siis hissukseen joka päivä kahta Excel taulukkoa lisää tietosarakoilla. Mutta Talven aikana nettisivut muuttuivat, joten Webcraping ei enää toimii. Näen sen kyllä että tiettynä päivän aikana se python ikkuna avaa, näen errorin ja python sulkee. Mutta en aina jaksaa perehtyä debuggata saman tien, ei ole aina aika taikka intoa. Nyt olen saannut itseäni kuitenkin motivoitua, ja sain toisen webscraping ohjelman taas toimimaan. Jippii!

Kun juotan elektroniikka, huomaan, että kädet ovat aika kömpelöitä. Tarvitsen koko ajan apuvälinetä, kuten suurennuslasit, nipistimet, pidikkeet ja liima. Siinä tuli mieleen pantografi, siis mekaaninen väline, jota käytetään piirustuksen kopioimiseen eri mittakaavaan saranoitujen ja nivellettyjen sauvojen avulla. Jäljittämällä alkuperäistä piirustusta laitteen toisella päädyllä, toisessa päässä oleva lyijykynä tuottaa tarkan mittakaavaisen kopion. Voisiko olla joku pantografin oloinen manipulaattori "master-slave", niin että kaikki minun kädenliikkeet siirtyisivät pienoiselle tarttujalle, niin että voisin ottaa johtojen päistä ja pintaliitoskomponenteistä kiinni sillä tavalla että käsien tärinä ja niiden suuri koko suhteessa komponenttien kokoon ei haittaisi niin paljon?

Olisiko mahdollista että kompassivyö korvttaisi nappikuulokkeilla? Äääni piippaus tulisi pohjoisen suunnasta? Miten jos tulee takaapäin? Ilmeisesti on olemassa ohjelmia, joilla voidaan tuotta keinotekoisesti äänitteitä eri soittimista, ja samalla määritellä myös miten soittimet sijoittuvat avaruuteen. Toinen ongelma on, että vaihe-ero vasemman ja oikean korvan välissä pitää olla jotain millisekunteja, ja sitten Arduinolla pitää olla riittävän lyhyt sykliaika.

Kun huomaan miten jotkut asentavat isot kajuttimet autoihin ja asuntoihinsa, Voisiko liittää kompassivyön musiikkilähteen, niin että eri taajuudet liittyvät tärinämoottoreihin niin että tytylle moottorille kuuluu c, seuraava d, jne???

Перейти на главную страницу