viikonloppuna satoi vettä. Perjantaina luin Karjatalouden historiasta kertovan kirjan järven rannalla. Sen kirjoittajan nimi on Auli Bläuer. Se oli aika mieleenkiintoista, mutta perjantaina ja lauantaina oli niin tuulinen, että minun piti palata kotiin. En edes mennyt uimaan, se oli liian kylmä. Lauantaina oli alussa aurinkoista ja tuulista, siksi pysyin lähinnä asunnossa. Tein kuitenkin pienen kierroksen skike rullaluistimilla, ennen kun taas alkoi sataa. Yritin lukea Victor Haghanin taloudesta kertovan kirjan. Siinä oli minulle käsittämättömiä Gaussin normaalijakaumaan yhtälöitä, minun piti tarkastella niitä Excel:in avulla. Ei siinäkinaAjatuksenkulkuani ei mennyt ihan putkeen, mutta tekoäly osasi kertoa mitä oli pielessä. Sunnuntaina aloin rakentaa "gimbal":in arduino, servomoottorin ja BNO055:n kanssa. BNO055:n nastat katkesivat, joten piti ensin juottaa uudet nastat. Tämä koelevy toimii HW-170 yksiköllä, jolla voidaan ohjata 1 eri servomoottoreita. Samaan kytkintälevyn laitan myös IMU anturin BNO055. Sain ensimmäisen testauksen pelkästään servolla toimimaan. Ensin en haluaa liittää BNO055, edetään aina vaan askel kerrallaan, varovaisesti.