18650 充電器的保護電路

自從我兩次把 18650 電池反接後，我開始思考如何避免這種情況。我在網上找到了一個教程，裡面介紹了一種開發方法，並逐步改進。地址是：

我只從中挑選出了最後一個保護電路：

我自己畫了一張這個的等軸測圖，因為我不知道 MOSFET 電晶體接腳的位置。

這是一張電路圖，你可以看到我用了什麼樣的引線，以及我是如何把元件焊接到電路板上的。

這是同一電路的另一張照片。我確實先把 18650電池連接好了。

3D列印試用

關於Arduino澆花實驗，我希望四個花盆裡的水量始終相同。我以為這很容易做到，但事實並非如此。不知何故，一個花盆裡的水總是過多，而另一個花盆裡卻沒有水。我設想如果我打出相同大小的孔，就能成功。首先，我用塑膠塊粘起來做了一個試驗版，然後用針戳出盡可能大小相同的孔，這有點類似於醫院輸液滴注裝置的原理。

這就是STL模型的外觀。我把那個3D模型的“STL”文件保存到了雲端伺服器，因為文件太大，無法以郵件附件的形式發送。我用Unigraphics軟體（現在這個程式的名字是“Siemens NX」）繪製模型，這對我來說也是一次很好的3D建模練習。例如，我必須記住，3D列印機不能有任意的凸起，因為它總是在一層塑料上打印另一層，而當塑料有點熱的時候，它可能會結塊並變形。Siemens NX非常適合建模特殊的波浪形和曲面。

我在www.tori.fi網站上找到了打印服務。www.tori.fi主要是一個二手商品的在線銷售平台，類似於以前的黃頁。這個3D模型花了我大約15美元。歐元，郵件很快就寄到了。總之，那個3D打印實驗不值得費力，因為我的基本飲水機肯定行不通的形狀。

光達光檢測與測距

一時衝動，我買了一個非常便宜的光達。部分原因是我之前在YouTube上看到有人說可以把激光雷達連接到Arduino上。雖然搭建這個機器人對我來說似乎是一個龐大的項目，但我仍然可以擁有夢想……用伺服電機、Arduino和其他傳感器，做一個看起來靈活的玩具，可以在我的公寓裡行駛。撞到門上傷到自己，而且總能在遇到障礙物時安全停下來。

我買這個光達的時候，我還以為會直接把它連接到Arduino上，至少那位瑞士博主是這麼做的，他有一個完全不同的轉換器，我也買了，但現在它還在我其他電子產品堆裡等著被處理。但實際上，直接連接到電腦的USB端口對我來說已經很容易了，因為編程工具已經很容易Code和Python是預裝的，而且我相當熟悉。關聯：”，

「光達的銷售網站上也有一個參考資料，可以找到解碼信號的正確程序片段。這個Discord討論組之所以引起公眾關注，是因為一個美國人發布了關於烏克蘭戰爭的秘密照片和其他信息，顯然是在炫耀自己有多了解。在這個名為mb_1e2tydlidar-s4b的頻道上，有一個叫VIDICON的人一直在研究賣家。沒有提供任何關於這款設備的文檔。 這並不是說這在中國廠商中並不罕見。 153600。

這裡列出的程式與 GitHub 上的程式並不完全相同，除了波特率之外，我還修改了 pygame 命令 set_at，它在屏幕上只能產生一個非常模糊的點，並將其替換為一個矩形 pygame.draw.rect，這樣顯示效果會更好。我也嘗試了pygame.draw.circle，但它太慢了，會在屏幕上產生很多水平線。類。

Program Area import serial import pygame import math from enum import Enum #Unix (and related) shells, AT&T assembly language and #likewise the C programming language (and its syntactic descendants #such as C++, , Go, D, Java, JavaScript, Python and Windows PowerShell) use the #prefix 0x for numeric constants represented in hex: 0x5A3 class State(Enum): SYNC0 = 0 SYNC1 = 1 HEADER = 2 DATA = 3 pygame.init() pygame.display.set_caption('LIDAR Demo') font = pygame.font.Font(None, 30) screen = pygame.display.set_mode((1600, 800)) clock = pygame.time.Clock() screen.fill((0, 0, 0)) com = serial.Serial(port='COM7', baudrate=153600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=None) state = State.SYNC0 package_type = 0 package_size = 0 package_start = 0 package_stop = 0 last_angle = 0 running = True while running: if state == State.SYNC0: sync = com.read(1) if len(sync) < 1: continue if sync[0] == 0xAA: state = State.SYNC1 else: state = State.SYNC0 elif state == State.SYNC1: sync = com.read(1) if len(sync) < 1: state = State.SYNC0 continue if sync[0] == 0x55: # state = State.HEADER else: state = State.SYNC0 elif state == State.HEADER: header = com.read(8) if (len(header) < 8): state = State.SYNC0 else: # Decode Header package_type = header[0] package_size = header[1] package_start = (header[3] << 8) | header[2] package_stop = (header[5] << 8) | header[4] state = State.DATA elif state == State.DATA: if package_size > 0: data = com.read(package_size * 3) else: state = State.SYNC0 continue if len(data) < (package_size*3): state = State.SYNC0 continue if package_type & 0x01: # Bad Package state = State.SYNC0 continue diff = package_stop - package_start if package_stop < package_start: diff = 0xB400 - package_start + package_stop # hexadecimal is 46080 = 45056 + 1024 + 0 + 0 step = 0 if diff > 1: step = diff / (package_size-1) # Decode Data for i in range(package_size): intensity = data[i*3 + 0] distance = (data[i*3 + 2] << 8) | data[i*3 + 1] distancef = distance / 40 # 40 is the magnification factor angle = (package_start + step * i) % 0xB400 anglef = (angle / 0xB400) * (math.pi * 2) if anglef < last_angle: # New Frame pygame.display.flip() clock.tick() screen.fill((0, 0, 0)) fps = font.render(str(int(clock.get_fps()))+' fps', True, pygame.Color('white')) screen.blit(fps, (20, 20)) last_angle = anglef anglef = math.pi*2 - anglef x = math.cos(anglef) * distancef * (+1) + 400 y = math.sin(anglef) * distancef * (-1) + 400 if distance < 64840: #pygame.draw.circle(screen,(255,160,122) , (int(x),int(y)),5) pygame.draw.rect(screen,(255,160,122),(int(x),int(y),3,3)) #screen.set_at((int(x),int(y)), (intensity,255-intensity,intensity)) state = State.SYNC0 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: running = False com.close

光達連接到電腦USB埠的方案

在我的公寓裡走動測試光達

Arduino 微控制器

Arduino 灌溉自動化

這似乎是一個非常常見的 Arduino 專案類型。我非常懶，經常忘記給花澆水，經常一忘就是好幾個星期，我希望花兒在水用完時能自動用水泵澆水。這套設備包括一個 Arduino Uno、水泵、水管、水位感測器、Arduino 配卡和一個藍色繼電器。

Arduino 程式碼

Program Area #include <Wire.h> #include <ds3231.h> #define IND_OP 13 #define SEN_IN 2 #define PUMP_OUT 5 #define RESET_PUMP 7 #define IND_LED_PUMP_RUN_LIMIT 8 const int IN_A0=A0; const int LIMIT=600; const int PUMP_RUNS_LIMIT=8;// limit how long the pump runs, until it seems that //it doesn't change to wet within the lime limit ts t; //ts is a struct findable in ds3231.h void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(IND_OP, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(PUMP_OUT, OUTPUT); pinMode(IND_LED_PUMP_RUN_LIMIT, OUTPUT); pinMode(SEN_IN, INPUT); pinMode(RESET_PUMP, INPUT); pinMode (IN_A0,INPUT); Wire.begin(); DS3231_init(DS3231_INTCN); /*---------------------------------------------------------------------------- In order to synchronise your clock module, insert timetable values below ! ----------------------------------------------------------------------------*/ t.hour=10; t.min=50; t.sec=0; t.mday=9; t.mon=04; t.year=2022; DS3231_set(t); } int value_A0; //int start_counter; String prev_status="dry"; String current_status="dry"; String constant_dry="dry"; int wet_wait_time=10; int dry_wait_time=5; int reset_button_state=0; int trigger_reset_button_state=0; int startflag=0; int wet_count=0; int dry_count=0; int pumpRun_count=0; void loop() { // time //************* DS3231_get(&t); /* Serial.print("Date : "); Serial.print(t.mday); Serial.print("/"); Serial.print(t.mon); Serial.print("/"); Serial.print(t.year); Serial.print("\t Hour : "); Serial.print(t.hour); Serial.print(":"); Serial.print(t.min); Serial.print("."); Serial.println(t.sec); */ //************* value_A0=analogRead(IN_A0); //Serial.print(value_A0); delay(500); /* Serial.print("Status 1 = "); Serial.println(status1); Serial.print("Status 2 = "); Serial.println(status2);*/ //A0 bigger 800 is dry if(value_A0>366){ current_status="dry";digitalWrite(4,LOW);} else{current_status="wet";digitalWrite(4,HIGH);} //reset pump counter if button has been pressed trigger_reset_button_state=digitalRead(RESET_PUMP); if(trigger_reset_button_state==1){pumpRun_count=0;digitalWrite(IND_LED_PUMP_RUN_LIMIT,LOW);reset_button_state=0;} if(prev_status=="dry"&¤t_status=="wet"){ Serial.print("dry -> wet "); dry_count=0; } if(prev_status=="wet"&¤t_status=="dry"){ Serial.print("wet -> dry, ");} //here a replacement code if(reset_button_state==0){ //Serial.print("tank full"); if((current_status.equals("dry") == 1)&&(t.hour>=5)&&(t.hour<=6)){ if((wet_count<wet_wait_time)&&(pumpRun_count<PUMP_RUNS_LIMIT)){ //<W_lim and <P_lim not run Wet counter++ pump counter =0 digitalWrite(PUMP_OUT, HIGH);//pump not run wet_count++; //pumpRun_count=0; Serial.print("<W_lim and <P_lim "); } else if((wet_count<wet_wait_time)&&(pumpRun_count>=PUMP_RUNS_LIMIT)){ //<W_lim and >P_lim not run epälooginen Wet counter ++ pump counter =0 digitalWrite(PUMP_OUT, HIGH);//pump not run wet_count++; pumpRun_count=0; Serial.print("<W_lim and >P_lim "); } else if((wet_count>=wet_wait_time)&&(pumpRun_count>=PUMP_RUNS_LIMIT)){ //>=W_lim and >P_lim not run, "nyt aloitetaan uudestaan" wet counter = 0; pump counter =0 digitalWrite(PUMP_OUT, HIGH);//pump not run wet_count=0; pumpRun_count=0; //Serial.print(">=W_lim and >P_lim "); if(current_status="dry"){ digitalWrite(IND_LED_PUMP_RUN_LIMIT,HIGH); reset_button_state=1; Serial.print(" supply tank empty "); } } else if((wet_count>=wet_wait_time)&&(pumpRun_count<PUMP_RUNS_LIMIT)){ //>=W_lim and <P_lim run wet coutner =0, pump counter ++ digitalWrite(PUMP_OUT, LOW);//pump run wet_count=wet_wait_time; pumpRun_count++; Serial.print(">=W_lim and <P_lim "); } } else{Serial.print("wet/timeout");digitalWrite(PUMP_OUT, HIGH);pumpRun_count=0;wet_count=0;} } else{Serial.print(" tank empty");} Serial.print(" Current status= "); Serial.print(current_status); Serial.print(" Analog signal= "); Serial.print(value_A0); Serial.print(" W c = "); Serial.print(wet_count); Serial.print(" Pump run = "); Serial.println(pumpRun_count); prev_status=current_status; }

我從網路上找了一些程式範例作為入門。我試著給自己找個挑戰。原始程式範例中有一個延時命令，可以防止水泵在感測器偵測到水位下降後立即啟動。但一旦偵測到水位下降，程式循環就會中斷。在我的程式版本中，程式循環從未中斷，但感測器訊號的變化不會立即引起任何反應，而是會觸發兩個不同的計數器，並在每個程式循環中增加計數，直到再次觸發時間閾值。計數器會等待更長時間才啟動水泵，因為花在短時間內乾燥並不重要，但更重要的是水泵的電池不會耗盡，因為水泵一直在啟動，然後只運行幾秒鐘。 ，必須迅速關閉水泵，否則花壺下面的盤子會溢出，水會灑到地板上會造成損壞。也可以連接合適的電源設備，例如燈、插座、散熱器、收音機等。 聽到繼電器的咔噠聲感覺非常激動人心！在於，取水的水箱可能為空。 ，會啟動一個單獨的計數器，當計數器達到限值時，水泵關閉，同時紅色LED燈亮起。行時間計數器歸零。!

一個用於監視串列埠的小型 Python 公用程式

Program Area import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0') ser.flushInput() while True: try: ser_bytes = ser.readline() #decoded_bytes = float(ser_bytes[0:len(ser_bytes)-2].decode("utf-8")) #print(decoded_bytes) print(ser_bytes)# ,end = '' print("\033c", end="") except: continue

即使在這個小專案中，調試也是最耗時的。Arduino 內建串列埠監視器的功能讓我很困擾，我無法使用“clear”命令清除螢幕。我從網上找到了一個小型 Python 實用程序，它可以將串口信號顯示到終端窗口，並且每次循環命令後都會使用“clear”使終端流變得更加容易。

自行车轴发电机 USB 充电器

最初，我有一辆女士自行车，配备了完善的电气设备。它有一个 LED 前灯和一个 LED 后灯，并具有停车灯功能。灯光只在冬天需要，但冬天的道路由于雪和冰而非常颠簸，所以尾灯在振动中脱落，仅仅几个月后。此外，我总是在夏天将轴发电机换成没有发电机的轴，这样阻力更小。在此期间我还必须拆掉前灯。但不幸的是，我在更换过程中把它弄坏了。直到那时我才注意到，那款 LED 灯中的所有内置电子电路将轴发电机的电流转换为适合 LED 灯使用的直流电。我最初想购买相同型号的 LED，可以直接连接到轴发电机，但我在互联网上找不到任何东西（有很多灯具，但没有明确表示它可以连接到轴发电机）。但我找到了一个在线 USB 充电器指南。而且有很多用于 USB 充电的 LED 灯。我有个想法，我可以在较长的骑行途中也给我的智能手机充电，这样更为通用。我在网上订购了零件（Farnell、Conrad），并在厨房桌上进行了焊接。我还从中国订购了一个 USB LED 灯，但他们没有提供正确的型号，所以我用普通 LED 手电筒代替，并将电缆直接夹在电池座上。一个冬天，我用它骑行，但现在我又丢失了 LED 灯。所以我必须重新找一个灯具。备注：我现在从 Ebay 订购了一款型号：适用于轴发电机的 Union LED 前灯侧灯传感器 Lux。

我的智能手机屏幕碎了

我有时为我的 Lumina 智能手机感到自豪。但是没过多久，它就掉在了地上。就像三明治总是掉在抹了黄油的一面一样，这部手机也脸朝地摔了下来。发生在购买后可能两个星期，我无法接受立即买新手机的想法。幸运的是，一位同事建议这些智能手机屏幕可以在网上购买，修复是可以通过 DIY 完成的，因为屏幕还提供了必要的工具。这就是我所做的。是的，有一些恐怖的时刻。需要用热风机松开那些双面胶带。你必须非常耐心，不要使用蛮力。

更换 Lumia 屏幕的说明

多亏了一位 YouTuber，我能够拆解智能手机

幸运的是，我在那个时期还有另一部手机，所以我能够反复观看说明，同时解决各种问题

连接器确实由显微镜般的小针组成。修复后，我不得不紧按智能手机连接器的地方，才能让屏幕的图像恢复。振动马达大小如葡萄干。电池用双面胶粘住，只能通过加热同时使用塑料工具将其取出，才能慢慢松动。屏幕也非常紧，松动可能需要半小时。当然，新屏幕还是要用双面胶重新粘贴，所以我不得不从普通胶带卷中剪出 2mm 宽的条。

我在圖書館偶然發現了Tero和Kimmo Karvinen合著的《Sulautetut = Embedded》。讀這本書並沒有立刻激起我的熱情，但它就像在我腦海中點燃了一團慢慢燃燒的火焰。後來我注意到夜校正在組織一門關於這方面的課程。

ESP 32 CAM 縮時攝影

我在智慧型手機上製作了縮時影片。一個顯而易見的問題是無法設定延時，另一個問題是攝影機需要一直放在那裡，否則可能會被偷走。設定需要：1. ESP32CAM（例如阿里巴巴的）2. 任意類型的 5V 電源包（我從 Tokman 購買）3. USB 線，剪斷後只使用公頭（Clas Ohlson 的）4. 兩根電線，一頭是適合這些 ESP32 CAM 針狀插座的母頭，插座是魚夾。 5. SD 卡讀卡機 + 相容的 USB 線 6. SD 卡。我在網路上找到了一些關於如何使用 3D 列印機製作 ESP32 小盒子的說明。我沒有這個，但我的自行車修理工具包裡的一個塑膠盒子也可以用。我用膠水把一些木塊黏在盒子內側，這樣 ESP32 就能整齊地裝進去。我還需要用刀在木塊上刻出小凹口，否則 Rst 和閃光按鈕會幹擾。

我在盒子背面打了個孔，用來接 5V 電源和地線，可惜它們的插頭有點太長了。前蓋上有個攝像頭孔，可以用鑽頭或刀子鑽。ESP 32 需要放得非常緊，否則會下垂，畫面會歪斜。

我擔心拍攝時會下雨，所以我把 ESP 32 放在了燭光的擋風玻璃裡。風一直很大，擋風玻璃也可以防止 ESP32 攝像頭被風吹走。

拍攝完成後，我會把 ESP 32 CAM 帶回家並關機，可以通過 Wi-Fi 連接，也可以直接拔掉 5V 線，取出 SD 卡，用讀卡器讀取 SD 卡上的內容。這個讀卡器是我以前用過的舊 Pixel 相機的舊配件。

本指南現在對我來說有點像了。<br /> 記住：<br /> 必須打開行動 Wifi。設定 -> 無線和網路 -> 網路共用和可攜式熱點 -> 便攜式 Wifi 熱門手機] -> 連線<br /> Wifi 位址僅適用於 Firefox 瀏覽器，網址為 http://192.168.43.209/<br /> （不支援 https）<br /> 啟動 Arduino ino 程式碼。程式<br /> <br /> 連接使用 USB 線將 ESP32CAM 連接到電腦。檢查所有設定是否正確。 115200<br /> <br /> Flashmode QIO<br /> <br /> Partition scheme Huge APP (3MB無 OTA / 1MB<br /> <br />ISP編程器<br /> <br /> 在 Arduino 中按下上傳按鈕。 /> 這在第一次很少起作用。只有當藍色 LED 亮起時，事情才開始起作用。 /> 我仍然打開串口監視器。 /> 已使用空間：0MB<br /> .........<br /> WiFi 已連線<br /> 在連接埠「80」上啟動 Web 伺服器<br /> 在連接埠「81」上啟動串流伺服器<br /> . /> <br /> 然後只能打開 Firefox 瀏覽器並在那裡輸入其位址。 (400x296)，當我將其放近時，圖像中出現了令人不快的干擾。 CAM，為此我使用靜態影像功能，並確保影像正確。

現在有另一個 ESP32：它沒有內建不透明設備，而是帶有一個外部設備，稱為 CP2102 USB 轉 TTL 串口轉換器模組。它還配備了 Wifi 天線，因此覆蓋範圍已經達到 15 米或以上。在編程階段，必須使用如圖所示的線纜。的電纜。然後按下重置鍵，就可以在 Arduino 串口監視器上讀取設備地址，即 http://192.168.43.40。開啟。

當我安裝 ESP32 進行程式設計時，我必須進入 Arduino IDE 工具庫管理介面，在那裡我應該可以找到 bitluni ESP32Lib

File- Preferences

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json/
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json/

Upload speed 115200
Flashmode QIO
Partition scheme Huge APP (3MBNo OTA /1MB
Core debug Level .None
Programmer AVR ISP r this, I will be able to select in tools  Board  Board ESP32 Wrover module
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