Ремонт электромотора велосипеда Yamaha

Диагностика велосипеда была успешно проведена путем подключения блока управления электровелосипеда к компьютеру через USB-кабель. Порт на велосипеде скрыт под небольшой резиновой заглушкой и использует устаревший стандарт micro-USB.

На компьютер необходимо установить программное обеспечение Yamaha E-Bike Diagnostic Tool и драйвер виртуального COM-порта. Я использую старый компьютер под управлением Windows 98, так как у меня не было диагностического ПО Yamaha для современных операционных систем. При подключении через USB и запуске программы ПО распознает блок управления и считывает с него данные — в частности, коды ошибок. Программа отображает коды ошибок вместе с их расшифровкой и позволяет удалять старые коды. Также она показывает состояние мотора и аккумулятора, а также другие параметры.

Программа также отображает напряжение аккумулятора, общее количество циклов зарядки, температуру, остаточную емкость аккумулятора, общее время с момента первой зарядки и уровень заряда аккумулятора на момент подключения зарядного кабеля.

На этом фото показан вид спереди на внутренний разъем кабеля. Этот разъем подключается к мотору и соединяет блок управления мотора с блоком управления аккумулятора. Внутри разъема находятся 5 контактов. Через этот разъем происходит обмен данными между блоком управления мотора и контроллером на руле.

На этом фото показан вид спереди на разъем кабеля, соединяющего мотор и аккумулятор. Этот разъем крепится к мотору и связывает мотор с аккумулятором. Он имеет 3 контакта.

На этом фото показаны разъемы для синего, белого и желтого силовых кабелей внутри мотора.

На этом фото показан разъем, расположенный внутри мотора. Цвета проводов: черный, желтый, темно-синий, белый и красный. Этот разъем соединяет блок управления мотора с контроллером на руле.

Слева — старая изношенная промежуточная шестерня, а справа — новая. 1. Внутри шестерни находится механизм свободного хода. Полагаю, он нужен для того, чтобы можно было крутить педали даже при выключенном электродвигателе.

Электродвигатель раскрыт с обеих сторон. Слева виден блок управления двигателем, а справа — крышка, содержащая внутреннюю часть храповой муфты. Внешняя часть храповой муфты видна с левой стороны. Выкрутив все винты из крышки, я разъединил корпус двигателя по линии стыка, используя нож и аккуратно постукивая молотком со всех сторон. Сначала казалось, что ничего не получится, но стоило появиться крошечной щели шириной в миллиметр и герметику поддаться, как половинки легко разошлись. Сразу после вскрытия я удалил изнутри все пластиковые осколки, отколовшиеся от промежуточной шестерни.

Сторона с блоком управления двигателем, вид под другим углом

Сторона с блоком управления двигателем, вид сверху. В верхней части, за печатной платой, виден датчик крутящего момента — круглая металлическая деталь с выбитой цифрой 3. Зеленая печатная плата покрыта прозрачным лаком.

Крупный план крышки электродвигателя с новым узлом промежуточной шестерни

Сторона с блоком управления двигателем; узел промежуточной шестерни удерживается рукой в ​​том положении, которое он занимает внутри двигателя.

Я установил крышку электродвигателя, предварительно нанеся силиконовый герметик на поверхность стыка. Поверхность стыка плоская, предусмотрено шесть винтов, которые необходимо затягивать равномерно. Требуемый момент затяжки винтов — 5 Н·м. Затем я установил блок управления двигателем и также затянул его винты с моментом 5 Н·м. После этого я вернул двигатель на велосипед — пока закрепив его лишь одним винтом, — чтобы можно было подключить разъемы. Перед разборкой я пометил оба конца разъемов клейкой лентой, чтобы не перепутать их, хотя, вероятно, вставить их неправильно и так невозможно. На На этом этапе самым сложным было запихнуть все кабели и штекер под крышку.